Há muito tempo o inteligente povo coreano inventou pela primeira vez no mundo a arma propulsada à reação.
No período de Koguryo (277 A.C-668 D.C), os coreanos fabricaram uma armada desse tipo chamada Kwanghwi que tinha o mesmo princípio de funcionamento que o foguete moderno.
A princípios do século XV, inventaram Singijon que serve de origem do foguete de vários escalões.
Esta última arma tem todas as propriedades de um foguete e se classifica em pequena, mediana e grande segundo as formas e estruturas de cilindro de pólvora.
Em meados do século XV, o valor de desenho de Singijon foi padronizado e regularizado em escala nacional.
A arma com grande poder de fogo podia atacar os alvos terrestres e até navios à longa distância.
No período da Guerra Patriótica de Imjin, foi utilizado amplamente nos combates do castelo de Kyongju e de Haengjusan e também como meio de sinalização.
Em outros países surgiram no século XVII as flechas incendiárias parecidas com Singijon, fato que mostra que a nação coreana foi a primeira a compreender e aplicar o princípio de voo de foguetes.
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