A RPDC e a Malásia têm uma longa história de relações estabelecidas, com muitos altos e baixos que definiram o seu relacionamento. Ambos os países têm embaixadas trabalhando nos territórios de cada um. Ao menos ainda estão lá.
As relações formais entre as duas nações começaram em 30 de junho de 1973. As razões para a RPDC incluíram uma política externa de alargamento para estabelecer relações com nações não alinhadas e não-socialistas e uma crescente demanda por petróleo refinado, borracha natural e óleo de palma - todos recursos abundantes na Malásia. Em troca, um acordo comercial foi estabelecido pela RPDC para enviar aço, ferro e trabalhadores qualificados para a Malásia.
A Malásia se afastou das questões envolvendo o registro de direitos humanos da RPDC na ONU, e quando o norte foi acusado de bombardear um enviado que levava dignitários sul-coreanos em Rangum, na Myanmar, em 1983, o país respondeu, dizendo que "mais evidências são necessárias para implicar a RPDC em um evento de alto nível".
Numerosas delegações de funcionários foram enviadas ao longo dos anos por ambos os países para exposições compartilhadas, cerimônias e feiras. A Malásia também foi o local para conversações nucleares entre os Estados Unidos e a RPDC.
Em 20 de abril de 2000, os dois países assinaram um acordo parcial de entrada sem visto em Kuala Lumpur.
A embaixada coreana foi aberta em Kuala Lumpur em 2003, junto com a embaixada da Malásia em Pyongyang. As relações entre ambos os países melhoraram ainda mais e em 2009, a Malásia concordou em tornar-se um país cujos cidadãos podiam viajar para a RPDC sem visto e vice-versa.
Nos campos da ciência e da cultura, em 2011, a agência de notícias Bernama da Malásia informou que os dois países reforçariam a cooperação em áreas relacionadas à informação, envolvendo pesquisa internacional para projetos de energia solar e terras renováveis. Muito recentemente, menos de 3 dias antes da morte altamente divulgada de Kim Chol, ambos os países assinaram um memorando de entendimento no intercâmbio de cultura (https://www.nknews.org/2017/02/malaysia-n-korea-sign -mou-on-cultural-troca).
A RPDC tem trabalhado em conjunto com o setor de turismo da Malásia para promover viagens ao país. Em 2011, abriu uma rota aérea para a Malásia para atrair mais turistas de ambos os países. Em 2013, Kim Jong Un recebeu um doutorado honorário de uma Universidade local da Malásia.
Depois de uma explosão em 22 de novembro de 2014, nas minas de carvão Selantik em Sri Aman, Sarawak, que matou quatro trabalhadores, incluindo um mineiro norte-coreano, o Vice-Ministro Datuk Seri Wan Junaidi Tuanku Jaafar disse que o governo não tinha nenhum problema com nacionalidades de diferentes ideologias que trabalham no país, desde que "tenham permissão de trabalho, façam seu trabalho e não espalhem sua ideologia". Cerca de 300 mineiros coreanos atualmente trabalham, ao menos até o momento, em Sarawak seguindo um acordo especial de trabalho entre as duas nações.
No início de janeiro de 2017, o governo malaio decidiu deixar de permitir que a companhia aérea coreana Air Koryo tivesse acesso ao país após a implementação das recentes sanções do Conselho de Segurança das Nações Unidas devido à pressão dos Estados Unidos. Isso reduziu o turismo para baixo entre os dois países quase 70%. O Ministério das Relações Exteriores da RPDC respondeu enviando uma delegação a Kuala Lumpur, que foi inicialmente rejeitada devido a mais pressão dos EUA. As relações entre os países começaram a deteriorar-se neste ponto.
Enviados foram enviados aos países uns dos outros depois da morte de Kim Chol, informado como possível meio-irmão de Kim Jong Un, em um aeroporto da Malásia. As relações foram muito tensas, jamais vistas na relação de 40 anos entre os dois países, uma vez que estas conversações quebraram e acusações de corrupção surgiram em ambos os lados. Muitos no governo da Malásia consideraram o incidente um assassinato de sangue frio conduzido pelo Marechal norte-coreano, enquanto funcionários da RPDC acusam a Malásia de falta de transparência e conspiração com o as forças de inteligência da Coreia do Sul.
Em 6 de março de 2017, a Malásia cancelou a entrada sem visto para os norte-coreanos, citando "questões de segurança" após o incidente, e o embaixador norte-coreano Kang Chol foi declarado "persona non grata" e expulso. Em seguida foi expulso pela RPDC o embaixador da Malásia. As autoridades norte-coreanas reagiram mais adiante, proibindo que todos os cidadãos malaios atualmente no país saíssem do país. As autoridades malaias retaliaram ao proibir os cidadãos norte-coreanos de deixarem o território malaio. Apesar de tudo isso, o memorando de cultura aprovado em 2011 ainda não é afetado pelos problemas em curso entre os dois países, e as delegações da turnê malásia em curso estão funcionando normalmente.
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